Elisabeth Shannon - Esposa de Jim. Biologa elegida a través de una lotería mundial para incorporarse al equipo médico de Terra Nova. Tiene 3 hijos y en el año 2149 solo se pueden tener dos.
Josh Shannon - Hijo de Jim y Elisabeth. Triste por dejar a su novia atrás. Dubitativo y con dos modelos a seguir: su padre y Frank Taylor.
Nathaniel Taylor - Comandante, lider del asentamiento y heroico pionero en esto de viajar a través del tiempo. Es un lider carismatico, a la vez que despiadado.
Maddy Shannon - Hija adolescente de Jim y Elisabeth. Aventurera como sus padres, pero algo independiente y con desconfianza ante la autoridad.
Zoe Shannon - La hija mas pequeña de Jim y Elisabeth. Tomada bajo proteccion de Skye debido al limite de dos hijos por familia.
Skye - Residente veterana de Terra Nova que tomara a Zoe bajo su proteccion.
Mira - Lider de una colonia de Terra Nova llamada Triple Junction. No le gusta Frank Taylor. De apariencia dura, pero en el interior es vulnerable.
Guzman - Jefe de seguridad y asesor de confianza de Frank Taylor.
Y aquí estan algunos personajes secundarios de Terra Nova.
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